Indholdsfortegnelse:
- Hvad står rakle for?
- Hvordan laver du en raktepakke?
- Hvad er catkin-arbejdsplads?
- Hvad er en ROS-pakke?
Video: Hvad er en raktepakke?
2024 Forfatter: Fiona Howard | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-10 06:35
catkin er det officielle byggesystem for ROS og efterfølgeren til det originale ROS-byggesystem, rosbuild. … catkins arbejdsgang minder meget om CMakes, men tilføjer understøttelse af automatisk 'find pakke'-infrastruktur og opbygning af flere, afhængige projekter på samme tid.
Hvad står rakle for?
Ordet catkin er et låneord fra det mellemhollandske katteken, der betyder " killing" (sammenlign også tysk Kätzchen). Dette navn skyldes enten ligheden mellem de lange slags rakler og en killings hale eller den fine pels, der findes på nogle rakler. Ament er fra det latinske amentum, der betyder "streng" eller "rem ".
Hvordan laver du en raktepakke?
For at en pakke skal betragtes som en raktepakke, skal den opfylde nogle få krav:
- Pakken skal indeholde en katkin-kompatibel pakke. xml-fil. …
- Pakken skal indeholde en CMakeLists. txt som bruger catkin. …
- Hver pakke skal have sin egen mappe.
Hvad er catkin-arbejdsplads?
Et catkin-arbejdsområde er en mappe (mappe), hvor du kan oprette eller ændre eksisterende catkin-pakker. Catkin-strukturen forenkler bygge- og installationsprocessen for dine ROS-pakker.
Hvad er en ROS-pakke?
En ROS-pakke er simpelthen en mappe, der stammer fra ROS_PACKAGE_PATH (se ROS-miljøvariabler), som har en pakke. xml-fil i den. Pakker er den mest atomare byggeenhed og frigivelsesenheden.
Anbefalede:
Hvad var bayeux-tapetet, hvad var virkningen af den begivenhed, den fejrer?
Kristine Tanton. Bayeux-tapetet, der måler 20 tommer højt og næsten 230 fod i længden, mindes en kamp om Englands trone mellem William, hertugen af Normandiet, og Harold, jarlen af Wessex (Normandiet er en region i det nordlige Frankrig).
Hvad betyder hvad som helst?
Hvad der end er et slangudtryk, der betyder "hvad du end siger", "Jeg er ligeglad med, hvad du siger" eller "hvad der vil være, vil være". Udtrykket bruges enten til at afvise et tidligere udsagn og udtrykke ligegyldighed eller til at bekræfte et tidligere udsagn som "
Hvad er smerte, og hvad er panik?
Panic (med stemmeret af Matt Frewer) er den tynde grøn-blå imp med lange horn. Selvom han er lidt mindre snedig end Pain, betyder hans paranoia, at han til tider er meget mere forsigtig og temmelig kynisk, så han kan faktisk være den klogere af de to.
Hvad er barf, og hvad er bøvs?
Det blev afsløret i showet, at det venstre hoveds navn er Barf og det højre er Belch, med Ruffnut tilsyneladende kommanderende Barf, mens Tuffnut kontrollerer Belch . Hvad er forskellen mellem barf og bøvs? Gas og gnist: Barf kan indånde en stor mængde grøn gas Denne gas forvirrer og desorienterer folk, undtagen Thorston-tvillingerne.
Hvad er prn, og hvad står det for?
Pro re nata er en latinsk sætning, der betyder "under omstændighederne" eller "efterhånden som omstændighederne opstår". I medicinsk terminologi forkortes det ofte PRN eller P.R.N. og henviser til administration af ordineret medicin, som situationen kræver det.
