Catkin_make er faktisk en makro, som opretter mapper og kører cmake-kommando for dig Hvis du vil gøre det selv, skal du bare slette bygge- og udviklingsbibliotekerne først. Nu kan du oprette en build-mappe og køre cmake-kommandoen selv for at få nøjagtig det samme resultat, som catkin_make gjorde.
Hvad er catkin_make-kommandoen?
catkin_make er et praktisk værktøj til at bygge kode i et catkin-arbejdsområde. catkin_make følger standardlayoutet for et catkin-arbejdsområde, som beskrevet i REP-128.
Hvad er forskellen mellem catkin_make og catkin build?
catkin build kan bruges fra ethvert bibliotek i arbejdsområdet, mens catkin_make kun fungerer i biblioteket på øverste niveau.
Hvorfor hedder det rakte?
Ordet catkin er et låneord fra det mellemhollandske katteken, der betyder "killing" (sammenlign også tysk Kätzchen). Dette navn er enten på grund af ligheden mellem de lange slags rakler med en killings hale eller på grund af den fine pels, der findes på nogle rakler Ament er fra det latinske amentum, der betyder "streng" eller "rem ".
Hvad er et catkin-arbejdsområde?
Et catkin-arbejdsområde er en mappe, hvor du ændrer, bygger og . install catkin-pakker.
[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it
![[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it](https://i.ytimg.com/vi/HQXlr9MV_aQ/hqdefault.jpg "[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it")
