Indholdsfortegnelse:
- Installerer fra kilde
- Hvordan samler du en bestemt pakke?
- Hvor installeres catkin?
- Er catkin installeret?
- Hvordan installerer jeg catkin på Windows?
Video: Installere pakken i kasse?
2024 Forfatter: Fiona Howard | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-10 06:35
Installerer fra kilde
- Først klon kilden til catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
- Installer derefter afhængighederne med pip: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
- Installer derefter med filen setup.py: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.
Hvordan samler du en bestemt pakke?
Building Single Packages
Hvis du kun er interesseret i at bygge en enkelt pakke i et arbejdsområde, kan du også bruge - -no-deps muligheden sammen med et pakkenavn. Dette vil springe alle pakkens afhængigheder over, bygge den givne pakke og derefter afslutte.
Hvor installeres catkin?
catkin-pakker kan bygges ved at bruge standard cmake-arbejdsgangen, dvs. kalde 'cmake', 'make' og derefter 'make install' alt sammen fra build space-mappen. Byggerummet kan placeres hvor som helst, men typisk placerer vi det i arbejdsområdet på samme niveau som kilderummet.
Er catkin installeret?
Catkin er installeret med den fulde ROS-noetiske distribution; alt hvad du skal tage dig af er konfigurationen.
Hvordan installerer jeg catkin på Windows?
Installerer
- Åbn kommandopaletten ved at trykke på ⌘+Shift+P på Mac eller Ctrl+Shift+P på Windows.
- Indtast pakkekontrol: Installer pakke, og tryk på Enter.
- Skriv Catkin Builder, og tryk på Enter.
Anbefalede:
Installere scanner i linux?
LAN-baserede scannere Sørg for, at enheden er forbundet til netværket og kan pinges. Sørg for, at hplip er installeret: $ sudo apt-get install hplip. Kør hp-installationsguiden, som installerer printer, scanner og andre funktioner. $ sudo hp-opsætning.
Hvem skal installere Windows 10?
Tilslut USB-flashdrevet, eller indsæt dvd'en på den pc, hvor du vil installere Windows 10. Genstart din pc. … På siden Installer Windows skal du vælge dine sprog, tid og tastaturpræferencer, og derefter vælge Næste. Vælg Installer Windows.
Hvor skal man installere gardintilbageholdelser?
Hæng hver tieback-krog en tredjedel op fra bunden af gardinet Buffer tre tommer fra kanten af vinduet. For eksempel, hvis dit gardin er 84 inches langt, vil du placere tieback omkring 28 inches fra bunden. En tieback til et 36-tommer langt cafegardin ville blive placeret 12 tommer fra bunden .
Er skørtetoiletter svære at installere?
I de fleste tilfælde kan skørtetoiletter installeres med den samme grove VVS-opsætning som et standardtoilet Installation kan dog kræve boring og ekstra monteringsarbejde. Nogle toiletter med skørter er begyndt at bruge nye monteringssystemer, der forankrer skålen direkte til toiletflangen for en lettere installation .
Kan jeg installere programmer på Windows 10 s?
Windows 10 i S-tilstand er designet til sikkerhed og ydeevne og kører udelukkende apps fra Microsoft Store. Hvis du vil installere en app, der ikke er tilgængelig i Microsoft Store, skal du udskifte for S-tilstand. Skift fra S-tilstand er envejs .
