Installerer fra kilde
- Først klon kilden til catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
- Installer derefter afhængighederne med pip: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
- Installer derefter med filen setup.py: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.
Hvordan samler du en bestemt pakke?
Building Single Packages
Hvis du kun er interesseret i at bygge en enkelt pakke i et arbejdsområde, kan du også bruge - -no-deps muligheden sammen med et pakkenavn. Dette vil springe alle pakkens afhængigheder over, bygge den givne pakke og derefter afslutte.
Hvor installeres catkin?
catkin-pakker kan bygges ved at bruge standard cmake-arbejdsgangen, dvs. kalde 'cmake', 'make' og derefter 'make install' alt sammen fra build space-mappen. Byggerummet kan placeres hvor som helst, men typisk placerer vi det i arbejdsområdet på samme niveau som kilderummet.
Er catkin installeret?
Catkin er installeret med den fulde ROS-noetiske distribution; alt hvad du skal tage dig af er konfigurationen.
Hvordan installerer jeg catkin på Windows?
Installerer
- Åbn kommandopaletten ved at trykke på ⌘+Shift+P på Mac eller Ctrl+Shift+P på Windows.
- Indtast pakkekontrol: Installer pakke, og tryk på Enter.
- Skriv Catkin Builder, og tryk på Enter.
